具体表现为，当我们双手如果离开方向盘太久，宝马i5的辅助驾驶提醒逻辑先是会在仪表以及方向盘三九点位置分别亮起橙色警示灯，紧接着会有提醒你双手握住方向盘的提示语，如果驾驶员未接管，下一步它会由橙色警示灯变为红色警示灯，同时提示请立即接管方向盘并发出警告音。
如果驾驶者此时还是未接管放向盘，那系统就会识别为驾驶者无驾驶能力，车辆会启动紧急停靠辅助，这个过程会留给驾驶者充分的时间和空间接管车辆。而且宝马的方向盘采用了电容感应，而非力矩扭转感应，驾驶者接管只需在方向盘沿任何位置轻触即可解除接管提醒。
此外，就是当道路条件较为通畅情况下，辅助驾驶系统会通过侦测道路实况来实现自动变道，而在较为复杂的路况下，辅助驾驶系统会给出变道提示，交由驾驶者判定是否执行变线超车。
还有一种更为常见的应用场景，就是无论高速公路还是城市道路，当车流较为拥挤的情况下，辅助驾驶一般表现为遵循自己的安全设定与前车始终保持较大的跟车距离，这会给别人留出插队的机会窗口，i5的L2级辅助驾驶的应对策略是可以通过驾驶者主动踩下加速踏板来调节与前车的距离，避免被别人插队，而不会退出辅助驾驶功能。甚至在左侧或者右侧车道有足够的变道空间时，驾驶者主动操作方向盘进行变道后，辅助驾驶依旧可以自动恢复正常的功能，而不会发生退出、再次重新启动辅助驾驶的操作动作，以上几点，对于驾驶经验丰富的老司机，这个逻辑特别宽容且友好，符合我们驾驶油车的习惯，提升道路通行效率。