此外，本次升级后小鹏X9将支持“断头路车尾”泊入功能，使用该功能时，小鹏汽车App也将实时显示离车泊入动态。前向AEB自动紧急制动将支持最高120公里/小时车速的紧急刹停，还可识别异形障碍物。同时，新版本还将新增倒车碰撞预防功能。
除此之外，天玑XOS 5.3.0版本还将对SR环境模拟显示进行升级，不光可以还原当前天气和时间场景，还可在百米外识别警车、校车等特种车辆，也可以自动识别警灯闪烁状态，使车辆可以更早做出反应，进行主动避让。
其它方面，完成升级后小鹏X9还将新增“宝贝护航模式”，支持自定义开启门窗、座椅、后排屏、冰箱等部件的“儿童锁模式”。同时，该车将新增前后排同屏同频观影、音乐跨端续播、积分抵扣小鹏自营充电费等功能。