经过智驾网统计，目前市场上具备城市NOA功能的汽车品牌分别为：理想、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言共计七大品牌16款车型具备城市NOA功能，同一品牌下不同车型配置大体相同，其中理想、问界和蔚来等车型只配备了一颗激光雷达，多数配备了两颗雷达，只有阿维塔11和当初的阿尔法S先行版配备了三颗激光雷达。
这七大品牌可以说清一色的中国品牌。
通过下表可以很直观的看到这几款车型在智驾配置上的差别。
我们熟悉的诸多豪华品牌的车型，还只是具有L2级别驾驶能力，但没有激光雷达、高算力芯片，而在目前30万元左右的中国品牌新能源车上，这些都配置齐全。
城市领航辅助在当前是一项可有可无的技术炫耀还是具备真实的利用价值，当前观点并不一致，目前高速领航辅助已被不少消费者接受可以帮我们减轻高速行驶疲劳感，那么城市领航辅助有这样的必要吗？
事实上，城市领航辅助不仅可以减少驾驶疲劳感，同时，也可以优化道路通勤效率。
一个常见现象是，当我们行驶在城市的一条马路上遭遇车流拥堵，但是当我们车辆行驶过拥堵点后，发现并没有任何事故、封闭路段等情况，而这就是“幽灵堵车”。
那么为什么会形成“幽灵堵车”，其实就是在马路上每辆车都按照车道行驶，但是如果其中一辆车变更车道，就会引发其他车道的反应，这种反应会随着车辆增多而被放大，像蝴蝶效应一样，到最后每辆车都会受到影响。
据不完全统计，车流量较大时，一个急刹车大概能影响到20辆车，同时波及将近500米的路段。
除此之外，在车道内的车辆频繁急刹车，也会加重连锁反应，一辆车急刹车就会导致下一辆车慢行几秒钟，如此循环往复就会让堵车的情况更严重。
最后，就是车道行驶的慢车，行车时和前车保持安全距离固然重要，但如果车速过慢就有可能会造成路段拥堵。
所以，当每个车都匀速行驶，就会让车道变得顺畅，这就是城市NOA的目的。
城市NOA系统结合了先进的感知技术、智能决策算法和精确的定位系统，可以在城市环境中实现自动驾驶功能。
它可以识别和解读交通信号、车辆、行人和其他障碍物，并根据实时路况进行智能路径规划和导航。这个系统可以自动控制车辆的加速、刹车、转向和车道保持等功能，提供一种更轻松的城市驾驶体验。
02.
今年下半年有更多品牌在更多城市落地城市NOA
城市NOA系统的目标是在适当的城市道路条件下，实现高度自动化的驾驶。
然而，它仍然需要驾驶员保持警惕并随时准备接管车辆控制，以应对突发情况。这个系统旨在减少驾驶员的疲劳程度，提高行驶的安全性和舒适性。
那么城市领航辅助与高速领航辅助都有哪些不同呢？
目前，具备城市NOA功能的汽车品牌分别为：理想、蔚来、小鹏、极狐、问界、魏派、阿维塔，整体而言共计七大品牌16款车型具备城市NOA功能，同一品牌下不同车型配置大体相同，其中理想、问界和蔚来等车型只配备了一颗激光雷达，多数配备了两颗雷达，只有阿维塔11和当初的阿尔法S先行版配备了三颗激光雷达。
通过下表可以很直观的看到这几款车型在智驾配置上的差别。
我们熟悉的诸多豪华品牌的车型，还只是具有L2级别驾驶能力，但没有激光雷达、高算力芯片，而在目前30万元左右的中国品牌新能源车上，这些都配置齐全。
据不完全统计，2022年，智能驾驶公司共获得投资超过百亿人民币，这其中还不包括车企的投入，所以说中国品牌在智能驾驶领域已走了世界众多车企的前面并不夸张。
当然，当前特斯拉FSD依然还是独一档的存在。
目前，中国品牌车型全部采用多重感知系统，在硬件层面，由激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+高清摄像头+高算力芯片组成；在软件层面上，都有自己的底层系统（前、后、前后叠加融合）。