社群近日流窜改款雷克萨斯 ES 外观与内饰样貌的原厂车主手册，从流出了车主手册中除可看到改款 雷克萨斯换上全新的头灯组、水箱护罩、并加入贯穿式的尾灯设计，还有内饰搭载 15 吋荧幕外，近日海外曝光的实车无伪装图中，也可看到 ES 同样保留 300h 代号的 2.5 升油电动力，外界推测有望跟进第 9 代丰田凯美瑞换上第 5 代油电系统。
先前就有报道过，随着大改款第 9 代丰田凯美瑞陆续在美国、中国等市场发表，外界推测改款雷克萨斯 ES 可能登场的时机点，最快预计会落在 2024 年年底左右。近期海外雷克萨斯则注册包含 ES350h、ES350e、ES500e 等多款车型名称，被推测就在为改款的登场预做准备，甚至不排除以 ES 之名进军电动豪华轿车市场。
外观与内饰部分，先前社群流窜的改款 ES 中国车主手册图片，可看出改款 ES 在车头、车尾有着较大变动，其中家族化的纺锤型水箱护罩看似更为类似 RX 等车的手法，将其内由过去的 L 型直条状饰条、改为横条状点缀式样，头灯组则改为更锐利立体的箭矢型 LED 头灯组、将 LED 昼行灯改为上置处理，并且有着类似闪电的视觉，并将水箱护罩与前保杆周为造型进一步修饰。车尾则是改以贯穿式 LED 连接两侧尾灯，带来更为霸气精致的气势。
内饰方面，由流出的车主手册图示来看，中央最主要会换搭 15 吋的触控荧幕，并整合实体空调选钮与全新中央空调出风口，并搭配集团最新世代的 12.3 吋全数位仪表。