但是这辆车的动力系统却有些遗憾，新款的动力系统预计会沿用在售款，下面就来看一看它的三套动力方案。
- 2.0L NA&CVT，127kW/206N·m
- 2.5L NA&8AT，150kW/240N·m
- 2.5L NA&E-CVT
NA指自然吸气发动机。
不难判断这辆车的性能，127kW的最大功率是正常1.5T涡轮增压发动机的水平；但是1.5T发动机的最大扭矩普遍在280N·m左右，所以雷克萨斯ES 2.0L燃油版的动力是相当弱的，百公里加速成绩在十秒以上。并且由于其采用的自动变速器还是CVT，这种变速器又不适合热情的驾驶，于是该系列的雷克萨斯ES用户在驾驶风格上往往非常保守，在红绿灯起步的时候大概率会成为“移动路障。”
目前1.5T发动机的最大功率可以达到155kW，超过雷克萨斯ES 2.5L NA发动机的水平；优秀的1.5T发动机可以达到300N·m的最大扭矩，所以雷克萨斯ES的燃油版全部不宜去讨论性能的话题。
那么混动版又该如何评价呢？
其多出了E-CVT集成的驱动电机，仅这一部分就有88kW的总功率，发动机又有131kW的最大功率，加在一起也不低了。
然而该系列的百公里加速成绩是8.9秒，在中大型轿车里算不上是高水平。
雷克萨斯ES所采用的驱动系统是“前置前驱。”
在这高端轿车里是比较低端的选项，诸如宝马、奔驰、捷豹、凯迪拉克等传统高端合资品牌，以及同级别的国产新能源两驱车，其采用的普遍是后驱平台。后驱车的驾驶感受更细腻，前后轴荷相当，车辆操控极限也更高。
雷克萨斯ES曾经在知名垂媒里做过麋鹿测试，测试成绩略微遗憾，车身姿态只能说比较有趣吧。
这就是雷克萨斯ES在售款的水平，笔者认为如果这辆车不是进口车的话，换做任何一个普通合资品牌，其售价都只适合在15万元左右。车身尺寸相当的别克君越、新大众帕萨特Pro系列或新现代索纳塔等车的综合实力都要略高一筹，就像是丰田凯美瑞或亚洲龙与这些车相比的结果一样——这两辆车使用的驱动平台和动力方案与雷克萨斯ES基本一样，只是参数有略微悬殊。所以新款雷克萨斯ES的日间行车灯虽然很犀利，但对于这辆车的性能表现不宜有过高的期望值。