奔驰纯电G级的车尾设计与燃油版车型保持高度一致。原本属于燃油车型的备胎设计，在纯电版上巧妙转变为一个实用的方形“小书包”，这个装饰盒不仅延续了G级的经典设计，还提供了额外的收纳空间，用于存放充电线和其他工具，最大载物重量为10公斤。这个设计在提升实用性的同时也减轻了车辆的重量，相比之前减轻了40公斤。
高位刹车灯采用了常规设计，并未隐藏在后挡风玻璃内部，尾灯依旧保持了G级经典的横置布局，示宽灯采用C字形设计，中间白色位置为转向灯。整体而言，纯电G级的车尾在传承经典的同时，也巧妙地融合了现代电动化元素，展现出奔驰在电动化时代对经典设计的尊重与创新。
奔驰纯电G级的内饰设计延续了燃油版车型的经典风格，同时融入了电动车特有的现代元素。车内配备了醒目的双12.3英寸液晶屏，内部集成了新一代MBUX人机交互系统，提供了丰富的智能互联体验。中控台两侧的圆形空调出风口和副驾驶前方的扶手都带有典型的G级标志，强调了其越野属性。
车内的用料和做工都保持了顶级水准，采用了Nappa真皮和蓝色缝线作为奔驰纯电G级的专属装饰，增添了豪华感。此外，新车还标配了环境照明和皮革内饰，进一步提升了内饰的档次。后排座椅靠背配备了两个液晶屏，为后排乘客提供了娱乐系统。奔驰纯电G级的内饰展现了电动车的高科技和豪华感。
奔驰纯电G级的座椅和乘坐空间提供了豪华舒适的体验。车内座椅均采用Nappa真皮包裹，前排座椅不仅支持电动调节，还具备加热和通风功能，并带有主动支撑功能，以确保驾驶者和乘客的舒适性。后排座椅靠背不仅配备了两个液晶屏，同时还有独立空调出风口和Type-C接口，以及Micro HDMI接口，增强了后排乘客的便利性。
车内空间方面，后备厢空间并未受到电池组的影响，保证了实用的空间。两侧配有照明灯，左侧有12V电源接口，右侧配有网兜，后排座椅支持4/6比例放倒，进一步提升装载空间。纯电G级的座椅和乘坐空间在保持奔驰一贯的豪华感的同时也兼顾了实用性和科技感。
奔驰纯电G级的尾门保留了其经典设计，尾门的开启方式是从右至左开启。尾门把手采用了横置布局，并且也是纯机械式设计。尾门的铰链同样是裸露式设计，保持了G级车的传统风格。奔驰纯电G级的后备箱空间中规中矩，对于硬派越野车来说并没有太大的问题。后备箱的储物空间与燃油版相同，都无法与第二排座椅放倒后放平。配置方面，左侧有一个小照明灯。此外，在设计和布局方面，纯电G级与燃油G级没有任何区别。