2008 年，比亚迪借发布F3DM之名推出插电式混合动力，这该算是最早有关比亚迪插电式混合动力技术的记载，至此DM 混动技术登上舞台。
在往后的时间里，DM技术不断更迭，在 2020 年比亚迪彻底突破插混专用发动机、EHS 电混系统、插混专用刀片电池三大核心技术后，三者整合在一起才有了如今我们熟知的DM-i 超级混动技术。
DM-p是主打性能，动力输出的线性感受较强，也就是加速更加平顺；当然，如果说错了，不要怪我，原谅我一个文科生还要缕清这些技术语。
求教之后，前辈告诉我，简单来说DM-o可以理解为DM-i与DM-p的结合，汇合两大平台的优势，豹5的整车性能如同命名一般，如豹般迅速、激进。
但也不一样，另外一位老师说 ，DM-o 是与DM-i相互平行的动力平台。