广汽本田ZR-V致在的车长为4568mm，能带来2655mm的轴距，放在紧凑型SUV领域，这样的表现略显普通，不过部分版本顶部还配备了可开启全景天窗，可进一步增大座舱通透性。圆润而饱满的尾部呈上窄下宽式设计，分段式后尾灯亮起后营造出犀利而深邃的目光，熏黑的后包围又能进一步提升尾部视觉高度。掀开后尾门，能看到容积为380L的后备厢，基本满足日常使用，将后排座椅放倒后，储物空间可拓展至876L，小型家电也能放的开。
拉开车门，进入广汽本田ZR-V致在的座舱，中控台功能分区明了，10.2英寸+10.1英寸双屏在当下并不占优势，但放在合资车领域并不算差，而且CarLife手机互联、车联网等实用性配置也全部给到，低配版则提供7英寸非全液晶仪表，不如高配版全液晶式看着直观，更容易读取。触控屏的左侧和下方都保留了部分快捷键，更容易传统用户掌控，UI界面也是以实用性为主。下方的空调出风口外侧由蜂窝状饰条包覆，是广汽本田家族式设计，空调触控按键的应用，有效增强车辆盲操性。
空间方面，广汽本田ZR-V致在的座椅坐垫宽大而舒适，侧翼向外延伸较长，对身体能起到很好的支撑和包裹。身高180cm的体验者将主驾座椅调整至最低位，并调整好座椅后，头部距离车顶有一拳一指空余，空间表现良好。保持前排座椅不动来到后排，头部距离车顶有三指余量，头枕对头部承托性也不错，而腿部则有两拳左右空余，整体表现良好，处于同级中等偏上水平。另外，中间地台凸起不高，但头部缺少了支撑，所以与体验者身高相仿的成年人长时间乘坐会比较累。储物空间方面，广汽本田ZR-V致在给到中控前杯架、车门板、前排扶手箱等多个储物格，几乎伸手可及的地方都能找到相应储物格。