在配置方面，现代胜达一向以合资“高配置”著称。第五代胜达不仅提供了5座、6座和7座多种座椅布局选择，其整体配置规格也全面向新势力看齐，并在细节上独具匠心。例如，副驾储物箱内置UV杀菌功能等贴心设计，都展现了现代胜达对消费者需求的深入洞察和细致关怀。
在6座版中高配车型上，胜达更是将豪华舒适做到了极致。前两排座椅采用了Nappa真皮材质，前排配备了主驾按摩、主副驾通风加热/记忆、主副驾一键式零重力座椅等高端配置。第二排座椅坐垫采用了7°倾角设计，更符合人体工程学原理，提升了乘坐舒适性。在“放松模式”下，第二排座椅靠背可以同步向后倾斜39°，让乘客尽享舒适惬意的乘坐体验。