外观方面，小鹏G6外观设计精致得体，车头的照相处理较为圆润，使用了封闭式车头设计，并采用了多根平直线条的设计，营造出较强的层次感。前大灯组采用了分体式设计，上方灯组造型修长，中间还装饰了小鹏的车标，有种贯穿式前大灯组的既视感，下方的LED远近灯造型宽大，夜晚有着出色的照明效果。
来到侧面，车身造型舒展饱满，有种轿跑SUV的既视感，车窗周边的线条勾勒比较流畅，车门配备了无边框车门，有效提升了车辆的运动属性。车身腰线勾勒得也比较突出，和下裙位置的筋线相呼应，营造出双腰线的既视感，下方则搭配19英寸多幅式轮毂，搭配车身看起来更加运动。
车尾部分，尾部样式设计高耸大方，车顶末端配备了扰流板，中间集成了修长的高位刹车灯，尾灯则使用了细长的贯穿式设计，灯罩进行了熏黑处理，点亮后与前大灯相呼应，车尾整体的线条勾勒比较修长，后包围装饰了大面积护板，进一步提升了视觉重心。