来到侧面，车身造型舒展饱满，有种轿跑SUV的既视感，车窗周边的线条勾勒比较流畅，车门配备了无边框车门，有效提升了车辆的运动属性。车身腰线勾勒得也比较突出，和下裙位置的筋线相呼应，营造出双腰线的既视感，下方则搭配19英寸多幅式轮毂，搭配车身看起来更加运动。
车尾部分，尾部样式设计高耸大方，车顶末端配备了扰流板，中间集成了修长的高位刹车灯，尾灯则使用了细长的贯穿式设计，灯罩进行了熏黑处理，点亮后与前大灯相呼应，车尾整体的线条勾勒比较修长，后包围装饰了大面积护板，进一步提升了视觉重心。
小鹏G6的车身尺寸为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm，定位于中型SUV。车内空间表现比较出色，后排有着宽敞的乘坐空间，满足家庭出行使用完全没问题，座椅采用了皮质材料包裹，内部使用了柔软的填充物，提升了乘坐舒适性。