关于智驾，目前多数人持有悲观态度。吓人、不安全；不聪明、通行效率低；机器怎么可能取代人……作为一个汽车行业从业者，我理解这一部分朋友的想法，但不完全认同。首先得搞清楚一个问题，智驾是什么？智驾一定不等于自动驾驶！这点至关重要。智驾泛指车辆的智能驾驶辅助功能，不论是目前大家熟知的L2、L2.5、还是所谓的L3……他们至少在现阶段都是辅助功能。
当然一定会有杠精站出来说：“现在不是很多车企都实现了自动驾驶，现在还有自动驾驶的快递车在路上跑。”是，理论上目前带有高阶智驾硬件的车也许具备自动驾驶的能力，但基于道路设施、数据模型、法律法规、政策环境等等因素，现阶段大家是买不到真正意义上自动驾驶的车辆的。即便大家在路上能看到，也是在规定区域内的测试车辆。
智驾对于每个车企来说都是个“烫手山芋”，想做、要做、难做，需要大量的资金投入，需要强大的研发团队，更需要庞大的路试数据。所以现在有很多车企选择了另一种方式——合作。快速的让自己进入到智驾的第一梯队，这是一种很聪明的选择。当然也有“头铁”的车企，就打算自己做，比如理想汽车。前些日子刚试完它的OTA6.5版本，有些感触。若要说评价，只能说理想汽车智驾的逻辑能力越来越像人。
拟人化是最终的感受，究其过程得先研读书籍。丹尼尔·卡尼曼是一位以心理学家身份获得2002年诺贝尔经济学奖的得主，《思考，快与慢》这本书就是他的作品。这本书主要讲述了对大脑思考速度的研究和看法，以及如何改变传统的思考方式。另外我们的大脑有快与慢两种作决定的方式，他把这两套系统命名为系统一和系统二。系统一是快思考，无意识且快速，不怎么费脑力，促使我们做出非理性决策。系统二是慢思考，需要费脑力，与行为、选择和专注等主观体验相关联，帮助我们做出理性决策。
或许又有人会认为这篇文章在扯淡，车媒花了大篇幅却不讲车。嗯……确实，这不是一篇不思考就可以看懂的文章。关于理想汽车升级OTA6.5，我们就讲三点。第一，升级了哪些东西？第二，现在它可以做到什么？第三，实际体验如何？
升级OTA6.5后的核心关键点——行业首创的（端到端+VLM）技术架构，行业首个车位到车位的智驾产品全量推送。具备全方位主动安全防护能力和行业首发的全自动主动紧急转向AES。短短两句话，看似有点深奥，实则一点儿也不简单。
大家最熟知的应该就是端到端（E2E），可以理解为我们前面讲到的系统一，它很快，依赖直觉与本能。实际上端到端模型，它是一个One Model的结构，是真正意义上的端到端，输入是传感器，输出是行驶轨迹，全部由一个模型来实现，中间没有任何规则。端到端大幅度提升了安全、舒适和效率，具备更拟人化的驾驶方式。
而VLM（全称Visual Language Model）就是系统二，可以有意识的分析思考。VLM模型是视觉语言模型，理想汽车第一个将视觉语言模型成功部署在车端芯片，使其具备了应对未知场景的逻辑思考能力。它能像人类一样深刻理解物理世界的复杂交通环境和中文语义；并且辅助端到端，解决安全、导航、法规和舒适等方面的自动驾驶业内难题。