海艾士福祉版则是为北京冬残奥会定制开发的轻型客车，曾服务于运动员及工作人员。车内配备轮椅固定装置及安全带，轮椅可通过电动升降平台直接进入车内。丰田还提供了不同版本改装，以应对不同用车需求。
埃尔法福祉试做版是丰田正在探讨的一款豪华福祉车，增加了座椅旋转升降功能，旨在提供更舒适的出行体验。丰田还在考虑以无障碍车为载体，提供康复、就医等领域的健康直通车服务。
福祉版柯斯达也是为北京冬残奥会定制开发的轻型客车，车内共9座，含4个轮椅乘车位，配备独立轮椅固定装置及安全带。该车型可满足多辆轮椅集体出行的需求，非常适合无障碍旅游场景。