理想很清楚，在卷向自动驾驶的过程中，会拖死一批友商。
基于维持稳定的智能驾驶研发投入，在2024重庆汽车论坛现场过半企业都在主动被动地站队卷与不卷的时候，李想可以跳出舆论场，讲一个「系统一」和「系统二」的故事。
系统1，即端到端模型，是一种直觉式、快速反应的机制，它直接从传感器输入（如摄像头和激光雷达数据）映射到行驶轨迹输出，无需中间过程，是One Model一体化的模型。
这种设计确保了信息的高效传递、推理的高效计算以及模型的快速迭代能力。
系统1端到端模型的输入包括摄像头和激光雷达，通过为英伟达Orin-X专门优化的卷积神经网络（CNN）主干网络提取和融合多传感器的特征，并投影到BEV空间。
为提升模型的表征能力，理想专门设计了记忆模块，不仅有时间维度的记忆，还有空间维度的记忆。除了摄像头和激光雷达，理想还在模型的输入中加入了车辆状态信息和导航信息。最终经过Transformer的编码后，与BEV特征共同解码出动态障碍物、道路结构、通用碍物，并规划出行车轨迹。
系统2，则是由一个22亿参数的视觉语言大模型（VLM）实现，它的输出给到系统1综合形成最终的驾驶决策。
理想方面表示，VLM整体的算法架构由一个统一的Transformel模型组成，将提示词（Prompt）文本进行Tokenizer编码，然后将前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给Transformer模型进行自回归推理。
除此之外，理想还运用云端世界模型对系统1和系统2进行能力的训练和考试，从而使这套系统能够快速迭代。
如果觉得上述概念过于繁琐，「理想同学」给出了更容易理解的版本：
一辆自动驾驶汽车在马路上行驶，它里面有两个超级大脑，一个叫「系统一」，一个叫「系统二」。「系统一」就像一只小猫，它飞快地帮助汽车做决定，比如它一眼就能知道前车的车速，然后告诉汽车自己应该开多快。但是，这只小猫有时候会看错，所以它做的决定有时候可能会出错。「系统二」就像一只聪明的小狗，它会用鼻子闻闻周围的环境，帮助汽车仔细思考。比如，它要决定转弯时，会看看交通灯，再想想安全规则，这样决定就会更加安全。所以，当自动驾驶汽车在马路上行驶时，「系统一」和「系统二」会一起工作，帮助汽车又快又安全地行驶。
在提出端到端+VLM双系统概念后，理想汽车AD Max迅速跟进OTA，从6.0版本开始理想以几乎20天一次的速度陆续无图NOA（导航辅助驾驶）功能、全自动紧急转向（AES）功能、全方位低速AEB等功能。
10月23日，理想智能驾驶「端到端+VLM」正式随OTA 6.4版本推送，包含识别公交车道的禁用和可用时段、识别坑洼路面并绕行、识别减速带并减速等行业首创功能。
开启推送后，资本市场回给理想一个7.23%的高涨，比此前一周第100万辆下线的6.8%还要多。
而这100万辆，正是理想在智驾领域能有如此追赶速度的原因之一。
郎咸朋此前曾对媒体表示，在他看来理想做自动驾驶研发的最大优势，是外界所说的「套娃」：
「理想L系列外观比较相似，传感器布局和传感器型号完全一致，所以理想L系列的数据可以完全复用，这个是我们比其他企业想的更长远的。」
「所以说大家觉得我们套娃了，实际上对自动驾驶的研发非常有好处。」
作为目前造车新势力中唯一一个达成100万辆交付目标的企业，理想拥有巨量的可复用数据。
而这个数字还在不断增加。
在成都车展期间，郎咸朋透露理想的AD Max车型销量每个月保持10%以上的提升，30万元以上车型AD Max销量占比达到70%，部分车型部分地域AD Max占比达到90%以上。
这一增速一方面来自用户对理想技术路线的认可和信任，另一方面也因为理想曾经承诺「理想智能驾驶终身免费」，大大降低了用户选择AD Max版本的心理门槛。
在承诺免费时，郎咸朋曾对媒体表示：
「标配和免费都是理想从第一天开始进入智能驾驶就制定的策略，从没有变过。」
「我们的初衷还是说想把智能驾驶的能力变为用户的资产，而不是他的费用。」
郎咸朋称，用户买了理想的车之后，拥有了使用AD Max的能力，而且能力还可以不断升级迭代，能力越强，AD Max的应用价值会越来越大。
按照前文AD Max的销量占比估算，理想在今年10月销售新车51443辆，其中除L6价格在30万以下外，其余车型的AD Max总销量将在1.79-2.3万辆之间，这一数字已经相当于其他造车新势力单月销量，如果再计算L6的AD Max车型，那每月至少新增近3万辆支持高阶智驾的车型将为理想提供源源不断的数据。
这将OTA6.4版本的体验推到与一线智驾企业拉平。
而刚刚推送的6.5版本则是理想智驾领先的开始。
本次OTA6.5版本，共提供包括车位到车位、全国高速收费站ETC通行两项新增功能以及包括路边起步、U型掉头、换道通行、复杂路口、拥堵博弈、旁车切入、限时公交车道识别等16项OTA功能。
其中车位到车位全量推送后，上车即可开启一键智驾，自主泊出车位，自主进出园区和识别闸机抬杆，城市环岛、掉头等复杂场景无感通行，可驶入封闭的园区小区，自动将导航终点匹配园区小区内的行驶路线，无论是露天还是地库等各种停车位，都能够最终自主泊入车位。上车一键开启，全程轻松驾驶，一镜到底到达目的地。
而本次更新的另一个重点是全国高速收费站ETC通行功能，这也是目前行业唯一VLM识别ETC，端到端大模型规划行驶轨迹，可支持全国范围所有收费站（超过1万个）识别与自主通行。
截至目前，理想汽车的智能驾驶累计里程已达26.7亿公里，训练算力目前已达6.83EFLOPS，并且在年底将超过10EFLOPS。基于超26亿公里智驾里程的打磨验证、不断增长的训练算力以及世界模型在云端的提前部署，理想汽车端到端+VLM智能驾驶系统得以实现快速迭代。
而理想汽车要做的不止于此。
在重庆论坛现场，李想其实已经给出自己的目标。
「我这里强调一下，我讲的突破是关于‘自动驾驶’的，不是智能驾驶，也不是辅助驾驶，这是一个关键。」
写在最后：
在三季度电话会上，有提问关注到今年三个季度以来AD Max版本的销量有没有显著的占比变化。
对此理想汽车的回答是：
「AD Max对于整个销售的影响其实还是非常显著的，不仅是在30万以上的AD Max的版本的销量提升到一定的水平。另外我们在理想L6上AD Max的占比也是在持续的提升。」
不仅如此，理想还透露已经启动了L4级别自动驾驶的预研，在当前的技术路线基础上，研发能力更强的车端VLA（Visual-Language-Action）模型与云端世界模型相结合的强化学习体系。理想还将持续加大智能驾驶基建方面的投入，保持训练算力的领先以及智能训练里程数的领先。