进入车内，2025款奥迪Q7的整体布局依然是家族式设计，中控区域提供了12.3英寸全液晶仪表、10.1英寸中控触摸液晶屏和8.6英寸空调控制屏。此外，新车在整个做工和细节方面相比老款车型有了进一步升级处理，皮质和天然实木的搭配让车内的质感得到提升。
此外，2025款奥迪Q7在车机和智驾方面也进行了升级，除了搭载奥迪Connect智能车机系统，支持智能语音识别、应用商店、4G网络等常用的功能与配置外，还标配L2级别驾驶辅助功能，主动刹车、车道偏离预警、并线辅助、车道保持辅助系统、车道居中保持等功能都没有缺席，入门版以上车型均搭载了激光雷达，虽然整体水平不能与同价位国产车相比，但是在同价位豪华车中并不多见。
乘坐部分，2025款奥迪Q7还提供了5座和7座布局可选，而且支持主副座椅腰部支撑、主副驾驶座电动调节、前排座椅加热/通风、驾驶位电动座椅记忆等功能。内部空间也较为客观，其中7座版车型在常规状态下的后备厢容积是740L，放倒后排座椅后可拓展至2050L，能够满足用户更多的乘坐需求。
其他配置方面，2025款奥迪Q7还标配了电动感应后备厢/位置记忆、遥控钥匙、无钥匙启动、全车无钥匙进入、可开启全景天窗、前后电动车型、全车车窗一键升降、雨量感应式雨刷、多功能外后视镜、真皮方向盘（换挡）、前排手机无线充电、30色车内环境氛围灯、自动空调、后排独立空调、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置、负离子发生器、车内香氛装置等等。