第六代S级轿车（W126），作为生产时间最长的一代车型，它的豪华不再止于所见、所触，更被蕴含于表面之下。第六代S级轿车采用全新的车身设计理念，成为全球第一款达到55公里/小时车速正面撞击抵御标准的轿车，并率先应用驾驶员安全气囊，后续车型更增加了前排乘客安全气囊，再次为汽车安全设计领域带来一项创新技术，开创了安全驾驶的新纪元。从这一刻起，豪华从舒适与配置的单一维度，延展至对于“豪华即安全”的态度与尊重。
“从广州到开平赤坎，再到肇庆、佛山、增城，每一段路程都见证了这辆1988年300 SEL的可靠性能，尽管路上有山路的挑战，但它从未让我失望，这台老奔驰陪伴我完成了整个赛程。”黎沛廷表示这次比赛不仅是对车辆的挑战，更是对自我的一次突破。在这一路上，他既感受到了经典车队的热情氛围，同时也开阔了自己的眼界，遇到了许多有趣的事情，让整个旅程更加丰富多彩，更感受到奔驰经典车所承载的历史与情感。
时间来到1991年，第七代S级轿车（W140）问世，其奢华的配置与电子技术革新，奠定了现代豪华车的技术基础，经典的“虎头奔”称号更是深入人心。W140系列率先应用了ESP电控车辆稳定程序等诸多安全技术，率先使用无钥匙进入、前排座椅加热和双区恒温空调、倒车雷达等高科技配置，树立起豪华车领域的巅峰之作。