在整体造型上，搭载云辇-P的豹5与非搭载云辇-P的普通版几乎没有太多的差异，都是一副越野SUV方方正正的造型，车身周围也有越野SUV中常见的护板作为保护。
在前脸设计上，最为突出的就是整个环绕式的LED日行灯，能带来非常强的辨识度，银色的前防撞护板非常有力量感，两侧配备有LED雾灯，护板的材质为较硬的塑料，牌照框内留有绞盘的装配位。
车头下方的护板覆盖面积比较大，能在越野时提供比较全面的保护作用，而且设计有较大的倾角，提升越野时的通过性，材质为上半部分塑料，下半部分钢板。豹5的车身尺寸在立项的时候就经过了多轮考究，太长容易托底，而太短通过能力和装载能力又会受限，现在这个尺寸是比较均衡的尺寸，长宽高分别为4890/1970/1920mm，轴距为2800mm。
豹5 云辇-P版本将会配备偏向城市一些的银色轮圈，轮胎也采用偏向舒适取向的米其林PILOT SPORT EV轮胎，尺寸为275/55 R20。普通版则会配备更具野性的熏黑轮圈，轮胎采用偏越野取向的百路驰KO2轮胎，尺寸为265/65 R18，如果你想买豹5，我建议您备着两套轮胎，一套城市用，一套越野用。
尾门采用了硬派越野车常用的侧开门方式，当然为了适应中国的路况特意采用了从右往左开的方式，云辇-P版本支持限位以及电吸关闭，而普通版目前并未配备；外挂备胎方面，云辇-P版本配备了全包式的小书包，普通版则是半包式的。
豹5采用了全新的DMO混动系统，O代表着off-road，也就是专为越野打造的混动系统，云辇-P就是一套具有主动液压控制功能的非承载式底盘。DMO混动系统由纵置1.5T高效混动发动机以及前后双电机组成，前电机最大功率200kW，后电机最大功率285kW，系统的综合功率超过500kW，经过放大后的综合牵引力超过32000N，零百加速达到4s级。
整套DMO混动系统依然遵循着比亚迪一贯以电为主的工作逻辑，发动机更多的是充当发电的角色，当然为了能让整套系统在越野这种高强度的工况下运转，豹5还特意使用了一款全新的大功率发电机，直接在发电机内配备碳化硅芯片，提升电能转换效率，让豹5原地发电功率可达20kW，在行进中更是可以高功率充电。
不仅如此，豹5还有一项特殊的技能，那就是根据导航目的地预保电，当系统判定你的导航目的地是越野场地时，它能提前帮你进入保电模式，在到达目的地前尽量用油行驶，留下足够的电量越野使用，搭配30kW·h的刀片电池和80L的油箱，豹5可以实现综合续航达到1200km。
豹5还配备前后两把机械锁，后轴还配备扭矩放大的低速四驱功能，搭配能量锁（所谓的电中锁），可以让四轮实现扭矩同步输出。云辇-P则是基于非承载式车身打造的一套主动液压控制底盘系统，前后均为双叉臂悬架，通过控制减震筒中的油液流速以及多少来调整整套避震系统的阻尼和高度，整套底盘系统中的油液是互通的，而这样的能力所带来的就是四轮高度独立调节、单侧调节或是单轮调节。
豹5的底盘结构与仰望U8类似，刀片电池作为结构件双层叠放在整个大梁中间，这样除了自身有保护以外，两侧的大梁和车身都能提供强有力的保护，至于越野时会遇到的底盘磕碰问题，电池下方有一整块加强护板以及缓冲板作为保护，官方人员也透露，这块护板是有原厂的超强护板可以选择的，毕竟会考虑到某些用户不越野，实拍的车型只是一块普通的加强护板。