车内依旧保持简洁、清爽的设计，三幅式多功能方向盘采用镀铬银色装饰条装饰，看着会比较精致，仪表屏与液晶屏并没有采用联屏设计，其中，中控屏的尺寸为14英寸，并内置了智能车机系统，常见的智能化功能都能看到，而且，该车还提供了手机无线充电、HUD抬头显示等等，HUD抬头显示能够将车辆诸多信息直接投映至前挡风玻璃处，驾驶员开车时，不需要转移视线，就能轻松获取所需的车辆信息，比如车速、导航等等。
尺寸方面，雷克萨斯RX三围为4890/1920/1695mm，轴距为2850mm，并提供5座布局，要知道国产化后的宝马X5L，其车长也才5060mm，轴距为3105mm，仅小胜雷克萨斯RX一筹，对于实际乘用空间来说，不会有很大的差异化。不仅如此，雷克萨斯RX还标配皮质座椅，SPORT版更是直接提供了运动座椅，而且，除了入门版车型之外，主副驾驶座椅均提供加热、通风、电动调节功能，主驾驶位还支持记忆功能。
至于动力方面，雷克萨斯RX标配混动系统，分别提供了最大功率为189马力的2.5L发动机和最大功率为271马力的2.4T发动机，并辅以总功率为182马力和237马力的驱动电机，其中，SPORT版车型的零百提速为6.2秒，WLTC百公里综合油耗为7.26L，纯燃油版车型的百公里综合油耗为5.38L。当然，宝马X5L旗下也有车型的零百提速为6秒级，不过，该版本车型的起步价便超过70万，要比雷克萨斯RX的入手难度高很多。另外，宝马X5L旗下的高功率版车型，WLTC百公里综合油耗为9.3L，用车成本也要比雷克萨斯RX高不少。
总的来说，可以发现全新雷克萨斯RX的性能不输宝马X5L，用车成本却要低很多，再加上还提供了可变悬架功能、整体主动转向系统等配置，提高了实际操控性。不仅如此雷克萨斯RX车内空间也不小，外观造型大气、年轻、时尚，还是比较贴合年轻人的审美，而且，也才卖40.5万，这样看来，压力给到奔驰宝马奥迪了。