尺寸方面，小鹏P7+的长宽高对应5056x1937x1512mm，轴距3000mm。作为一款中大型轿车，这款车的后排头部空间实际表现出色，身高1米78的男性坐在后排一点不会觉得空间压抑，而且后排还配有电动靠背调节，想要休息的时候可以把前排座椅放平，此时前后排座椅连在一起就能躺着休息。
在座椅配置上，小鹏P7+全系标配前后排座椅加热、通风、按摩，第二排座椅还配有小桌板，并且前排座椅带有腰托，全车座椅用料均选择Nappa真皮包裹。另外，这款车后排地台是纯平的，座椅填充柔软厚实，小孩子在里面玩也比较方便。车辆尾部配备了一个掀背式尾门，开口很大，内部纵深充足，日常放一些行李或鞋包都很轻松。
至于内饰，小鹏P7+对得起“用料好”这个字，前排能看到的、能摸到的材质手感都很棒，车顶采用仿麂皮绒包覆，观感挺高级的。另外前后三屏布局在驾乘氛围科技感方面也是迎合了年轻家庭用户的购车想法，车机系统操作丝滑无卡顿，功能分区合理，智能交互体验排在同级别中上游水平。
另外，该车还标配了20扬声器全景声音响系统、流媒体内后视镜、后排隐私玻璃、车内香氛装置、50瓦手机无线充电、XNGP高阶驾驶辅助系统（配有2颗英伟达Orin-X芯片，算力达到508TOPS）、骁龙8295P座舱芯片，硬件配置相当齐全，且入门就是高阶智驾，支持城市、高速NOA导航辅助驾驶。