在2024年,地平线发布了征程6系列产品,这是全新一代的计算方案,余凯说该产品可满足全阶(高中低阶)智能驾驶量产需求,目前拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点。“整个征程6系列计算方案在2024年需求真的是爆了,今年是征程6出货的第一年,第一年就会突破百万规模的出货。”余凯说。此外,征程6P已顺利投片,计划将在第一季度内回片点亮。
同时,地平线的高阶智驾系统SuperDrive已经实现了全国泛化,即将在2025年Q3正式上车量产。SuperDrive,会运行在地平线的征程6P上,这是目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片。该系统可实现全场景无差别的智能驾驶,并首发了三大黑科技功能:
1、首发国内首个融合倒车能力的城市NOA,无需人工接管,即可实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”,在狭窄路段、甚至死胡同也能掉头脱困,让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖;
2、首发国内首个支持漫游模式(城区+园区)的城区NOA。在封闭园区,车辆不开启导航即可漫游行驶。未来,系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶;
3、首发国内首个自主规避拥堵的城区NOA。
“激动人心的技术拐点我认为正在到来,地平线站在一个新的起点上。”余凯说。
01
智驾迎真正拐点:三要素已齐备
当然,智驾的拐点在汽车行业中说了很多次,已经并不新鲜。但这一次余凯的预判有些不一样。作为一个工程师,余凯是基于技术的要点来判断的。他认为,在经过了几年发展之后,智能驾驶行业已经具备了领先的算法、大算力、海量数据等三大核心要素,整个行业会进入跃变时刻。不仅是技术提升,整个市场也会爆发式增长。
首先是在算力上,余凯说2025年的车辆搭配的智驾芯片算力已经达到数百TOPS,完全足够应对复杂场景。其次,目前国内的智驾里程增长迅速,海量的数据已经是唾手可得。第三,算法的突破也非常迅速。余凯把2024年称为“大模型爆发的一年”,他说深度学习算法正在重塑各行各业,对汽车产业也是如此。而算法则是地平线的长处所在。
随着多模态大模型,包括端到端、VLA这些新的算法框架出现,真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。在2024年,端到端是自动驾驶的热门词汇。余凯说,地平线在2022提出了世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型。“可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究。”余凯说。当然,在2025年,企业已经在开始研究多模态大模型,包括VLM、VLA,越来越从感知转向认知。
而地平线率先提出了Senna,余凯称之为一个“技术更领先、工程更落地”的端到端多模态大模型。他的优点在,把算法怎么样高效地部署在硬件上,让端侧不需要在数据中心也能跑大模型,同时降低成本,最终让自动驾驶真正能够飞入寻常百姓家。
这是因为,普通的大模型参数量和计算量都是很巨大的,给在车上部署大模型带来很大的挑战。而地平线可以深度实现软硬结合、软硬协同优化。在2025年,地平线还结合硬件特性,发布了Vision Mamba,它是下一代通用视觉主干模型。余凯说,其各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer。
“它的迭代更快、模型更小、计算占用资源更小,传统的Transformer可以说是二次方的计算复杂度,我们的Vision Mamba是线性计算的复杂度。”余凯说。
02
三年决战局:要挑战特斯拉
除了作出拐点的判断,余凯还认为整个行业的竞争已经进入最后的冲刺阶段。“3年时间我认为行业大局可定,我们当然要挑战特斯拉。”余凯说。他认为,自动驾驶基本上三年就会搞定,会跨越从可用到好用、到每个人爱用的阶段。
他表示,地平线接下来要快速发力,目标要以“捅破天”(自动驾驶体验向上)的高阶智驾方案,推动整个智驾产业的实现。他认为,3年时间可以实现脱手开(hands-off);5年时间闭眼开(eyes-off);10年时间可以随心开(minds-off)。
不过,地平线副总裁,首席架构师苏箐的看法似乎保守一些。他称自己做自动驾驶已经快抑郁了,因为自动驾驶真的非常难。他说,自动驾驶是第一个工作在物理世界和人交互的机器人,它是在半规则和半非规则的场景里的东西,如果在没有搞定自动驾驶的情况下,具身智能是没有办法实现的。但从现实来看,自动驾驶的比较对象并不是各个企业之间,而是和人做对比。
“自动驾驶的价值是一个拐点式的价值,他比不过人的时候,简单讲就是高科技的玩具,他有一天比人好的时候,价值立刻就会跳上去,是两段式的价值。”苏箐认为,现在还没有一个系统真正达到了这个价值的拐点,只是看到了这个希望。他认为自动驾驶没有银子弹只有持之以恒的心态,还要能及时吸收最新技术并理解技术的边界,才能让技术创新一步步迈入现实。
他表示,地平线的目标是让智能驾驶不再仅仅只是一个新鲜的玩具,而是成为真正能够帮助人、安全性能够提升100倍,解决真正的问题的好产品。
除了技术上向上,在市场上则要“向下扎深根”。余凯的这句话的意思一方面是扩大其用户群体,另一方面也是要把智驾的价格打下来,实现科技平权、智驾普惠。余凯称自己和团队是“趴在地上搞量产”,要用脚踏实地,用务实健康的商业模式来落地,更广泛地联合车企、合作伙伴,让智驾创新生态繁荣生长、让更多消费者能够体验智能驾驶技术带来的美好生活。