内饰设计还是比较独特的，没有上一代的任何影子，也没有丰田产品的任何影子。遗憾的是仪表上的石英表取消了，在石英表改出现的位置，变成了一键启动。低配车是9.8寸的中控屏幕，高配是14寸屏幕。车机系统终于不是上一代那个用触控板的车机了，触屏操作而且支持苹果和安卓手机的互联，保留了空调和驾驶模式的实体旋钮，大面积黑色亮面饰板，可以预见未来的指纹、浮灰还有划痕是不可避免的。
低配车型座椅的质感非常好，我甚至更喜欢低配的织物座椅。它的坐垫和靠背两侧都是皮革材料，只有在坐垫中央、靠背和头枕上使用的是织物，而且这个织物的触感细腻，很像Alcantara，但没有那么厚。不过低配车型座椅只能手动调节，这点有点儿掉价。
后排座椅的靠背角度可以调节，调节范围不大，档位也不多。四门的开启方式都是电控按键，向内按可以触发车门开启。同时这个按键也是拉手，向外拉就是传统机械式开启，工业设计这块还是日系一贯的巧妙思路。
说一下驾驶感受。我特意试驾的是260燃油车，也就是2.5L搭配8AT的版本。149kW的功率和240N·m的扭矩，谈不上任何激情，自然吸气的特性也让动力爆发有一个过程，急加速转速也轻易的就能上到5000转，推背感也不算明显，总体还是一辆适合慢慢悠悠驾驶的车。底盘质感没有期待中「中型SUV」的厚重感，至少跟我自己的老RAV4相比，没有30%价差来的那么明显。
优势么就是灵活，城市中驾驶车辆4米7是一个「大车与小车」的临界点，驾驶4米6的车与驾驶4米8的车，停车时候的感受明显不同。NX的尺寸则是严格的守住了4米7这条线内，属于那种不需要适应就能上手的灵活体型。