外观方面，蔚来ES6采用了流畅的线条勾勒车身轮廓，整体造型充满活力，看上去年轻有活泼。该款车的长宽高分别为4850/1965/1734mm，轴距为2900mm，身形方面与同级别竞品“硬刚”并不吃亏，霸道的尺码单是静止在那里就很有力量感。新车尾部饱满而立体，贯穿式后尾灯将尾部一分为二，黑色的后包围还通过亮银色镀铬条点缀，精致中透露着时尚。值得一提的是，蔚来ES6标配电动后尾门/感应式后尾门，便捷程度相对较高，掀开后尾门能看到579L的行李舱容积，将后排座椅放倒后，储物空间可拓展至1430L，放置大体积物品也没有压力。
蔚来ES6的内饰在迎合主流用户的喜好方面也下足了功夫，简约的座舱设计，几乎看不到多余的实体按键。该款车的用料很下本，大面积的真皮材质中间夹杂着金属饰板点缀，简单粗暴的仿佛直接将“豪华”二字呈现用户面前。换挡机构为拨杆造型挡把，在蔚来旗下多款车型中都见识过，使用中优雅又高级。智能化方面，蔚来ES6由10.2英寸+12.8英寸双屏组成，触控屏搭载Banyan榕车机系统，内搭高通骁龙8295芯片，支持卫星导航、蓝牙/车载电话以及车机互联等常规配置，再结合海量APP，能满足主流用户对智能化车型的所有想象。
空间上，蔚来ES6是大五座车型，当时的局限性并未标配座椅通风，因此炎热夏季的仿皮座椅舒适性不高，有条件的话，建议选装通风功能。车顶上方的可开启全景天窗没有想象中那么夸张，但一直延续到后排乘客顶部，高个子人坐在后排视野也很开阔。由于后排下方有电池包的缘故，所以该款车在设计阶段为了保证头部空间而牺牲了腿部支撑，身高185cm的体验者坐在后排能明显感受到坐垫支撑不足，但只要不是满员大高个，这样的表现也是可以接受的。