Burmester®高端4D环绕立体声音响系统由“柏林之声”音响师与声学专家特别打造，总输出功率达1,750瓦，拥有31个高端扬声器，前后4个座椅中的8个振荡器，令乘客能够直接通过座椅靠背感受音符的震撼；集成在前排座椅的耳部音箱进一步优化电话功能；“VIP座椅功能”还可针对各个座椅进行声效优化，更可个性化设定音乐风格；配合杜比全景声®以及车辆噪声补偿，打造出空间感、清晰度和层次感丰富立体的殿堂级音乐尊享。
S级轿车的座椅最多配备19台电机，其中5台电机用于通风，每秒可产生12.6升的通风量，以快速的空气流动带走闷热；4台电机用于按摩功能，可提供10种不同按摩方式。8台用于座椅调整，后排行政座椅的座椅靠背最大角度可达43.5度，小腿托架的调整范围也在前代车型的基础上延长了近50毫米，S级轿车的软枕内部设置了多个空气囊，包裹在超柔软绒布袋中的再生纤维球具有良好的弹性和蓬松度，贴合头部，带来如云朵般的头部支撑感。座椅加热功能进一步扩展至后排舒适头枕、中央控制台扶手、车门门板以及方向盘；加热系统通过测量和控制能量的输出，令座椅表面始终保持最佳温度。