外观设计方面注重未来感的营造，前脸依旧是熟悉的新能源车设计风格，起亚没有使用完全封闭的中网，而是保留了一点格栅，让前脸依旧拥有传统车型的观感。大灯的设计是比较有亮点的部分，并没有像其他车型那样使用贯穿式的设计，也是竖直的造型，LED日间行车灯一直延伸到上方，大灯则是密集的灯珠设计，看上去很有宇宙飞船的感觉。
侧面也凸显出起亚EV4的想法，你很难用现有的车型来定义它，更像是集合了SUV、跨界车元素的全新物种，并且拥有掀背车的尾部设计。一些细节自然与概念版不同，例如后视镜是更实用的传统设计，另外门把手也是隐藏式的。
尾部设计则更为激进，首先是尾灯的造型与前大灯相呼应，竖直的LED灯带的形状与日间行车灯类似，并且使用了熏黑的尾灯配色，EV4还提供三种不同的车身形式，分别是掀背、轿车以及SUV。