内饰部分，丰田威兰达一如既往的“朴素”，除了高配车型外，很少在车内看见“玫瑰金”装饰的点缀，但它的内饰质感整体还不错，中控台设计比较有层次感。其中10.1英寸悬浮式中控屏虽然边框很明显，但屏幕和UI设计观感清晰通透，加之扁平规整的空调出风口设计，为整体平添了几分个性。
另外，座椅的填充较为柔软，侧翼造型宽厚，能给到乘客良好的包裹感和承托。在中控区域的下方，车辆还提供了一些物理功能按键和旋钮，操作起来很便捷，虽然内饰整体的塑料感有点强，但考虑到实用的座舱布局和局部的软性材质包裹，这套内饰的设计也并非没有可取之处，起码日常使用是没什么问题的，保证了实用性。