奔驰一直标榜自己是全球第一个获得L3级有条件自动驾驶国际认证的车企，也扬言将第一个在中国落地L3。
但实际上，奔驰目前在中国只有高速和快速路NOA，没有城区NOA，落后于行业头部车企。在很多企业都依靠供应商拿到城区NOA入场券（尽管有的也是期货）的情况下，奔驰有点尴尬。
奔驰将电动智驾相关研发设立在中国，团队超过2000人，分属北京、上海两大研发中心。北京研发中心大体上负责车辆工程和三电系统，上海以数字化为主。北京和上海机构都隶属于RDC（中国研发中心）。
但是，奔驰又把L3自动驾驶研发任务拆出来，留在本土。同时，也在北京拿到L3测试牌照。奔驰暗示L2和L3不是技术继承的关系，而是并行，这意味着要投资两条路线。技术研发架构的设定要遵循技术发展的规律，而奔驰无视了这一点。