在外观设计上，新款小鹏G6进行了显著的改进。车灯升级为星河光翼贯穿式LED日间行车灯，采用一体式无间断设计，小鹏LOGO也移至车灯上方，并新增智驾小蓝灯。车头设计保持导流槽与大灯的一体化，下部配备熏黑梯形进气口。车身颜色方面，提供了6种选择，满足不同消费者的个性化需求。
车身侧面，新款小鹏G6换装了全新样式的轮圈，采用熏黑设计，配合大溜背造型，增强了车辆的运动感。车尾部分，后包围进行了调整，并配备了全新的小鸭尾扰流板。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4758mm、1920mm、1650mm，轴距为2890mm。
