此外，2025款小鹏G6对车内三块大屏进行全面升级。标配9英寸流媒体后视镜，视野更广阔，画面更清晰；采用10.25英寸超大视野仪表与15.6英寸悬浮式方形中控屏的黄金组合，显示效果细腻入微，操作响应敏捷，轻松实现便捷交互。不仅如此，车内新增全新仪表台星河律动阵列氛围灯与全新四门漫反射氛围灯，搭配多色及多亮度调节方案，光线如灵动音符，在车内空间中跳跃，为驾乘环境注入优雅格调。深空灰、扶摇绿、气宇灰三款内饰配色，巧妙融合科技感与神秘感，打造出沉浸式未来座舱氛围。
车内全新云感舒适座椅采用顶级柔软材质，带来如坐云端般的轻盈体验。座椅依据人体工学精心设计，完美贴合身体曲线，有效缓解长途驾乘的腰部疲劳。前排座椅配备加热、通风功能，更与顶级医学专家联合研发，打造同级力度最强的指压级按摩功能，让用户在车内即可享受专业级SPA，快速消除身心疲惫。后排座椅同样贴心，靠背角度可在27°至38.4°之间自由调节，12档调节功能满足不同坐姿需求，无论正坐、小憩还是半躺，每位乘客都能找到最舒适的角度，尽享惬意旅程。