内饰方面，2025款小鹏G6为车主带来了升级版的豪华科技感受。车内三块大屏的全新设计与9英寸流媒体后视镜以及15.6英寸中控屏的组合，提供了更加清晰和顺畅的操控体验。同时，车内的氛围灯与多种颜色调节功能，使座舱的氛围更加生动与沉浸。为了提升舒适度，云感座椅结合人体工学设计，有效减轻长时间乘坐带来的腰部不适，并提供加热、通风和按摩功能，让每位乘客都能享受到顶级的舒适感。
空间舒适度方面，2025款小鹏G6在驾乘舒适度和空间表现上都做出了卓越优化，提供了无与伦比的乘坐体验。全新云感舒适座椅结合人体工学设计，完美贴合身体曲线，有效减轻长途乘坐时的腰部压力，并配备加热、通风功能与指压级按摩系统，为车主带来专业SPA般的放松感受。后排座椅的靠背设计可调角度范围广，支持12档调节，无论坐姿还是半躺，都能找到最适合的角度，确保乘客舒适无忧。车内空间方面，得房率高达85.6%，无论身材魁梧还是娇小，都能自如进出，长短途旅行中每位乘客都能沉浸在宽敞舒适的氛围中，享受愉悦的出行时光。