新款小鹏G6虽是改款，但更换了34%的一级总成件，更新升级了81项体验，外观内饰均迎来升级，还搭载了AI图灵智驾系统，真的可以说是全面升级了。
外观上，针对车灯进行了升级，配备星河光翼贯穿式LED日间行车灯，采用一体式无间断设计，同时小鹏LOGO也移动到了车灯上方，还配备了智驾小蓝灯。车侧换装了全新样式的轮圈，花瓣式造型，车尾配备了全新的小鸭尾扰流板。车身尺寸，长宽高分别为4758/1920/1650mm，轴距为2890mm。
内饰上，15.6英寸中控屏采用了悬浮式的设计，配备全新电容方向盘，同时新车配备星河律动氛围灯，内饰材质和造型进行了升级，更具质感。