新款小鹏G6的前脸采用星河光翼贯穿式LED日行灯设计，小鹏Logo也移至车灯上方，还配备智驾小蓝灯。远近光大灯与导流槽集成在一起，底部采用熏黑进气口造型，提供6种车身配色。侧身带有明显的溜背式设计，前后轮都进行了内凹处理，车门设计的凹凸有致，将采用全新的20英寸花瓣式五辐轮毂。尾部变化非常明显，采用全新的扰流板造型、全新的鸭尾设计以及全新的后保险杠。
内饰方面，新车针对材质用料进行了升级，采用深空灰、气宇灰、扶摇绿三种配色方案，配备10.25英寸全液晶仪表和15.6英寸悬浮式方形中控屏，前排座椅支持通风加热按摩功能。全系标配AI图灵智驾和5C超充技术。动力方面，新车全系搭载800V平台，驱动电机最大功率为218千瓦，续航将提升。
新款小鹏G9作为年度改款车型，外形针对细节进行调整，大灯将支持灯语动态交互。新增星辰蓝车身配色。根据官方表示，2025款小鹏G9升级了电动吸合门、感应尾门、全新20英寸五辐式轮圈造型等，并增加了黑武士版本（选用暗夜黑车色，轮圈、车标、翼子板等进行了熏黑处理）。内饰配备10.25英寸液晶仪表以及两块14.96英寸双联屏，内置高通骁龙8295P芯片，拥有5G车联网、支持DOCK自定义常用功能或应用，并且支持多屏联动、跨设备应用投屏、跨设备车控互联、跨系统手车互联。