内饰方面，G6全新设计星河律动氛围灯、升级电容式真皮方向盘，采用超纤绒顶棚和Nappa真皮座椅，支持10°后排座椅靠背调节，标配前排座椅通风加热指尖按摩、后排座椅加热、13扬声器、后排座椅纯平放倒等等，在科技感与豪华感融合做到了臻至完美，比Model Y的极简‘毛坯房’观感好太多。
这次，小鹏在新G6的底盘素质投入了2亿元重新研发，在保留前双叉臂+后多连杆悬架的基础上，新增液压隔振系统和太极液压衬套，通过减速带时前排座椅冲击峰值比奔驰GLC低30%，烂路震动能量减少20%。同时采用双层夹胶隔音玻璃和多达36处声学包降噪隔音，更多照顾了国人的家庭用车舒适需求。