作为中期改款车型，新款小鹏G6的整体变化还是比较大的，其整体延续了在售车型的风格，但前脸LED灯带调整为贯穿式设计，与在售车型的断开式处理有所不同，前车标同步转移至前机舱盖区域。尺寸方面，新车长宽高分别为4758/1920/1650mm，轴距为2890mm。车尾部分，新车在贯穿式灯带上方增加“小鸭尾”造型后扰流板，后包围造型也有所调整。
内饰来看，新款小鹏G6提供深空灰、扶摇绿、气宇灰三种内饰配色，并配备有家族式电容方向盘、10.25英寸液晶仪表盘、15.6英寸悬浮式中控屏幕以及怀挡式电子换挡杆等。与现款车型不同的是，新车新增星河律动氛围灯，车前排中央空调出风口造型由现款车型三条幅式调整为单条幅式，空调出风口的造型也迎来微调。
此次升级的重点在于智驾，2025款小鹏G6配备AI天玑智能座舱，搭载高通8295P座舱芯片，并全面接入小鹏自研X-GPT大模型，全系标配图灵AI智驾，配备前后800万像素摄像头、双英伟达Orin智驾芯片，除支持城市NGP、高速NGP之外，还提供车位到车位代驾、智能泊出等功能。
动力方面，新车全系搭载800V平台，搭载武汉小鹏智能制造有限公司生产的型号为TZ230XY01F30B驱动电机，最大功率为218千瓦。新车将配备5C超充AI电池，CLTC工况续航里程包括625km和725km，支持5C倍率充电，峰值功率为451千瓦。