在外观设计上，ES90延续了沃尔沃家族化设计，沃尔沃品牌标志性的“雷神之锤”大灯组没有缺席，并升级成断点式LED灯带设计，再搭配封闭式前格栅、沃尔沃大尺寸LOGO以及大尺寸的散热开口，不仅凸显了北欧式的家族特征，还有不错的科技感。值得注意的是，ES90的车顶搭载了单颗激光雷达，这意味着这款新车有望搭载激光雷达版的高阶智驾系统。
车侧部分，ES90的腰线从前翼子板贯穿至车尾，车门面板设计得较为平整，再搭配隐藏式门把手设计，呈现出简约风格。同时ES90的长/宽/高分别为4990/1945/1547mm，轴距尺寸是3102mm，属于标准的中大型车“身材”。
车尾部分，ES90采用了别致的掀背式设计，再加上纵向布局的LED灯组，辨识度较高。