座椅配置也毫不吝啬，前排座椅配备加热、通风、按摩功能，后排座椅具备同级最大调节角度，支持12档调节，可以让各个座位的乘客都得到舒服的乘坐体验。此外还进行了整车全面的隔音降噪处理，静谧性是它营造舒适座舱氛围的其中一个重点。
动态的舒适性则凭借全新的底盘来实现。2025款小鹏G6的底盘花费超2亿人民币打造，历经超过2万次精细化调教以提升驾控体验，各项专业指标均优于50万级豪华车。
简单来说，2025款小鹏G6在驾乘舒适性上实现了豪华平权。
2025款小鹏G9在外观上同样新增了AI智驾小蓝灯，并提供了更多的车身颜色选择。内饰的软包覆盖率高达95%，且配备了女王专属副驾、三层镀银隔热防晒天幕，豪华程度氛围全面拉满。
更值得一说的是全新定制了更豪华的座椅——采用Nappa真皮材质、同级最厚的慢回弹座椅海绵、12层结构设计，标配前后排座椅通风、加热、按摩，以及后排座椅靠背电动调节。而且它的十点指压式按摩功能是联合骨科专家联合研发的，按摩力度行业最大，同时具备主动抗疲劳功能。