内饰上，2025 款小鹏 G6 有诸多变化。提供深空灰、扶摇绿、气宇灰三种内饰配色。配备家族式电容方向盘、10.25 英寸液晶仪表盘、15.6 英寸悬浮式中控屏幕以及怀挡式电子换挡杆等。新车搭载 AI 天玑智能座舱与高通 8295P 座舱芯片，并全面接入小鹏自研 X - GPT 大模型。车内座椅采用皮质材料包覆，前排座椅标配电动调节、通风、加热功能，后排座椅靠背支持 11.4 度可调。从配置层面看，旗舰版相比科技版增加超纤绒顶篷、前排座椅 8 点按摩、前排座椅电动腰托、后排座椅加热、流媒体内后视镜等配置 。此外，车内 3 块大屏全部焕新，包括 10.25 英寸超大视野仪表、9 英寸流媒体内后视镜、15.6 英寸超高清中控屏；无线充电区域软包升级，还有 icrofiber 超纤绒顶棚、仪表台木纹装饰以及四门板超 50% 的皮质包覆面积。
