从发布会的内容来看，许多车企发布的智能驾驶方案，都奔着L3级智驾（有条件的自动驾驶）而去。然而，从目前国内的实际应用来看，仍然局限在L2级辅助驾驶。按照现行的国家法规，使用智能驾驶模式时，不允许驾驶员双手离开方向盘。否则就是违法行为。
今年“两会”上，有人大代表建议国家加快自动驾驶立法，加速高阶智驾车型（L3以上）上路行驶。工信部的回复是：组织开展智能网联汽车准入和“车路云一体化”应用试点，加快路侧感知、网联云控等基础设施建设，完善车端、路端、网端标准体系，推动智能网联汽车商业化应用。回复并未对加快L3级以上自动驾驶车型上市给予明确的落地时间。
有观点认为，在当前自动驾驶技术尚不成熟的情况下，出于交通安全和人身安全的考虑，国家有关部门不会仓促放开自动驾驶上路，而是鼓励加大测试力度，在条件成熟时再放开。
目前汽车厂家推出的智驾车型，不管是所谓低阶、中阶还是高阶，不管是2.0还是2.99，都是L2级的辅助驾驶。就连吹的很厉害的特斯拉自动驾驶FSD（Full-Self Driving），中文被正式命名为“智能辅助驾驶功能”或“智能辅助驾驶系统”。如果按照英文的字面意义，应该翻译为“全自动驾驶”。这说明特斯拉的FSD也只是L2辅助驾驶，还达不到L3的有条件自动驾驶。
汽车厂家在宣传自己的智驾车型时，应该强调目前只是辅助驾驶，而不能渲染为自动驾驶。