主动安全方面，宝马X5和沃尔沃XC90都标配了L2级的驾驶辅助能力，车道居中保持，主动刹车等。但像全速自适应巡航，后方碰撞预警等功能，沃尔沃XC90为标配，宝马X5的低配车型需要选装。实际高速驾驶过程中，沃尔沃XC90的全速自适应巡航能力比较稳健，可保持在道路中间行驶，面对小曲率弯道并不会跑偏，跟车和刹车也都很线性，确实能很大程度降低高速驾驶的疲劳感。
城市智能安全系统和对向车辆主动避让功能也是沃尔沃XC90的亮点，尤其对向车辆主动避让是宝马X5没有配备的。实际场景中，比如在高速变道时，遇到对向来车，系统判定即将发生碰撞时可迅速把车辆转向原车道，能很大程度降低事故发生。从安全性方面来说，沃尔沃XC90还是做得更彻底。而宝马X5的驾驶辅助更偏常规使用。
被动安全配置方面，沃尔沃XC90标配了7个安全气囊，采用了WHIPS头颈保护系统和燃爆溃缩式刹车踏板。像座椅头枕都是更牢固的一体式风格，发生碰撞时主驾驶靠背还能主动往后倾倒一定角度，来降低头颈部冲击。刹车踏板连杆在碰撞时主动收缩，降低二次伤害。宝马X5是标配了6个安全气囊，也提供了电动预紧式安全带，但像座椅头颈保护这些都是没有的。
座舱布局方面，沃尔沃XC90全面地考虑到不同用户不同家庭的出行需求，提供5座、7座两种座椅布局任选，5座布局更为宽敞，后备厢空间也更大，7座布局针对多乘员家庭则更为实用。无论是两三人的日常出行，还是全家老小的集体出游，沃尔沃XC90都能满足。
座舱配置方面，沃尔沃XC90的这套内饰没有大联屏，也没有太多闪光的镀铬饰条。但是，真实坐进这台车里你就能发现它是真的不一般。举个例子，即使是新车，坐进去也几乎闻不到太多气味，这就是用料的不同。
车内PVC材质达到了婴儿可接触级别，金属镀铬做了防镍泄露测试，阻尼片也是水溶性的，而非普遍使用的沥青材质。另外像水晶挡杆用了无化学涂层的天然材质，木纹饰板只涂了环保清漆。在大家不容易察觉的地方做更扎实的处理，算是属于沃尔沃的豪华调性。
沃尔沃XC90也搭载了一套北欧清洁座舱CLEANZONE®。亮点在于，除了能通过视觉显示车内空气质量外，也能更好的实现车内空气净化效果。比如，利用静电吸附技术提升微小颗粒物的过滤能力；在扬尘路段自动把空调切换成内循环；长时间锁车状态下，可提前远程净化车内空气等。比较扎实的用料以及智能化的清洁座舱系统，还是能让驾驶者获得更健康舒适的车内环境的，车内用料就和家里装修房子用料是一个道理。
宝马X5用到了偏向驾驶者一侧的更大的曲面屏幕，这也能体现宝马强调驾驶感的风格。中控台给到了比较鲜明的氛围灯带，中央通道还是配交互旋钮。不过，当下的小水晶拨片有点过于委婉了，不像以往的鸡腿式挡杆直接。相比起沃尔沃XC90而言，宝马X5内饰直观的冲击力更强一点，车机交互部分能打更高的分数。但材质用料没有做更多的环保工艺处理，也没有配备更高阶的车内空气净化系统，实际感受新车状态下宝马X5气味会相对明显一些。
性能部分，沃尔沃XC90 B5搭载2.0T发动机配48V混动系统，高配版本零百成绩6.7秒左右。底盘悬挂结构为前双叉臂后多连杆，标配了全时四驱和4C主动式动态底盘系统，高配车型带空气悬架。宝马X5同样也是搭载2.0T发动机，配48V混动系统，底盘悬挂结构也是前双叉臂后多连杆，标配适时四驱，高配车型带空气悬架。两款车都采用了偏驾控风格的悬架结构，也都有空气悬架来保证舒适度。不过沃尔沃XC90的全时四驱在面对复杂路况时响应更快，比如湿滑，泥泞等路况抓地更稳。宝马X5的适时四驱更适合公路环境，相对节油一点。
实际动态体验方面，沃尔沃XC90底盘调校风格比较均衡，硬朗的同时也不乏韧性，面对细碎颠簸和大的长波振动都能快速的吸收掉，悬架的快速调整很大程度提升了驾控的稳定性和高级感。转向手感适中，力矩的随速增益很线性，同时也保持了一定的容错率。日常家用，开起来轻松，还能有较高的乐趣。现款宝马X5不再像以往那么偏操控，舒适度有了很大提升，路感的回馈更加模糊，但转向手感还是偏沉重。由于空气悬架的动态调整速度并没有那么迅速，在激烈驾驶时还是能感觉到一定侧倾。从均衡性来说，个人会更喜欢沃尔沃XC90的调校风格，转向和底盘的一致性更高。
在层层对比之下不难发现，沃尔沃XC90是一款被低估的拥有强大综合实力的高端车型，在强悍的安全性和舒适健康的座舱表现之外，底盘响应让人印象深刻，很好地权衡了用户在驾驶体验方面的需求。宝马X5在动力，操控，车机交互方面同样保持着出色的竞争力，而面对全面的安全与健康配置则稍显逊色。在我看来，就安全和舒适健康方面所呈现出的豪华性而言，沃尔沃XC90还是比以操控见长的宝马X5更有优势一些。