根据国际汽车工程师协会（SAE）标准，自动驾驶被划分为L0至L5六个等级。当前，L2 级辅助驾驶功能已如家常便饭般普及于主流车型，自适应巡航能根据前车速度自动调整车速，车道保持则如一位谨慎的副驾，时刻纠正车辆的行驶轨迹，让驾驶变得更为轻松与安全。由于L3级是有条件自动驾驶，所以很多企业放弃L3，直接奔向L4级高度自动驾驶。小鹏、特斯拉等企业通过 “无图方案” ，尝试在城市道路的复杂环境中实现自主导航，让车辆在无需高精地图辅助的情况下，像人类司机一样灵活应对各种路况。
多维优势为安全保驾护航通过上述分级不难看出，L4级自动驾驶技术的优势是多维度。
从安全性角度来看，人为操作失误是交通事故的主要诱因，而自动驾驶技术能凭借精准的传感器和智能算法，实时监测车辆周边环境信息。在需要紧急制动情况下，它能比人类驾驶员更快地做出制动决策，有效降低交通事故发生率。例如，当检测到前方突然出现障碍物时，自动驾驶系统能在瞬间做出反应，迅速制动车辆，避免碰撞事故的发生。
在效率层面，自动驾驶技术通过智能算法和车联网技术，实现车辆间的信息共享与协同，优化交通流量，减少拥堵。它能根据实时交通信息自动规划最优行驶路线，提高道路通行能力。在物流配送领域，自动驾驶车辆可按预定时间和路线高效运行，减少配送时间，提高物流效率。
便利性也是其显著优势之一，对于老年人、残疾人等行动不便的人群，以及不愿亲自驾驶的人来说，自动驾驶汽车提供了自由、便捷的出行选择。乘客在车内可以充分利用原本用于驾驶的时间进行工作、休息或娱乐，大大提升了出行的舒适度和效率。从环保角度来说，自动驾驶系统通过优化车辆的行驶速度、加速度和制动策略，实现能源的高效利用，减少不必要的能源浪费。
现阶段，每家车企或多或少都在自动驾驶方面有所投入，而且取得了不错的使用效果，但总体来说，在硬件和软件上还有很大的完善空间。
自动驾驶研发分为两大流派，简单称为激光雷达派和纯视觉派。很好理解，前者自动驾驶依赖高精度地图与多传感器融合，激光雷达如车辆的 “眼睛”，精准地扫描周围环境；毫米波雷达则擅长感知车辆的速度与距离，摄像头捕捉道路的细节与标识。但高精地图的更新成本限制了技术的普及范围，覆盖范围也难以延伸五六线城市和乡村。