iCAR V23智驾版的实用首先体现在空间，它的车长为4220mm，轴距却达到2735mm，并且拥有1.84米的车高和1.9米的车宽，因此它也拥有越级的车内空间，纵向得房率达到67%。尤其在行李装载能力方面，由于iCAR V23智驾版采用了同级唯一的双层立体仓储设计，当后排放倒后最大车内空间可拓展至1366L，不管是常规的行李箱，还是鱼竿、滑雪板、帐篷、车载冰箱等各式户外休闲或露营的装备，全部装下也没有太大压力，满足用户自驾游、户外露营等休闲的用车需求。
同时，它还能拥有90L的下沉式私密空间，可以放运动鞋、工具箱等物品，不会挤占宝贵的后备箱空间。此外，它的主副驾座椅下方也设计有储物盒，扶手箱储物盒也采用同级独有的分层设计，对于手机、钱包、硬币、车卡等各种零碎物件，都可以随手找到放置的地方。
户外旅游出行也并非只要满足行李的装载就行，舒适性也是用户最讲究的一点。iCAR V23智驾版配备了同级唯一前后排沙发级座椅，637mm的宽度，以及厚达95mm的坐垫，不仅坐上去柔软舒服，还具有长途长时间乘坐也不易疲惫的良好承托性，再配合能有效隔离抑制风噪及车外噪音的同级唯一前排配双层夹胶玻璃，开着iCAR V23智驾版自驾游，能够获得轻松惬意的体验。
至于同级独有的A柱、B柱上下车拉手，以及全贯通式地板设计，也是较为贴心的小细节iCAR V23智驾版，前者可以方便让小孩或老人上下车，后者带来更自在的活动空间，乘坐姿势也可以更舒坦。而前后排均可以实现纯平放倒的设计，同样属于同级唯一，既可以让行李物品更方便的放置和拿出，在午休或露营时也可以成为移动的“大床房”。