车身轮廓方正硬朗，前后轮拱外凸，采用城垛式造型设计，腰线凌厉，车窗水切线前低后高，增加前排驾驶席观察视野范围，提供固定踏板，车顶线条平直，给后排提供更好的头部空间，20英寸熏黑铝合金轮毂为其增添了一丝都市运动感。尾部方正厚实，尾灯组竖式分布，尾门并未采用侧开式设计，而是掀背式设计，不过它的尾门玻璃可以单独开启，便利性高，尾门支持电动开启，带感应式和位置记忆功能，开启角度可调节。
普拉多旗舰VX版的内饰打破了传统越野车“粗糙实用”的刻板印象。车内保留了大量的物理按键，空调温度、风量、座椅功能的调节以及驾驶模式、差速锁和四驱模式都可以通过按键或拨片来控制，便利性和实用性依旧很强，座舱的选材用料方面则跟粗糙不再沾边，中控台面是软性材质包覆，中间搭配皮质装饰，多功能方向盘、座椅等部分都是采用真皮包裹，在黑色/米色内饰配色的映衬下，显得骄傲为精致和豪华。
配备12.3英寸全液晶仪表、12.3英寸悬浮式中控屏以及流媒体后视镜，车内的科技氛围也有所提升，内置8155芯片，支持Apple CarPlay、HUAWEI HiCar和百度CarLife三大主流手机互联系统，无论是苹果用户还是华为拥趸都能实现手机与车机的无缝衔接。配合14个JBL扬声器组成的环绕声场，即便在颠簸路况下也能享受沉浸式影音体验。可开启全景天窗增加车内采光通透感，配备的车载冰箱则成为长途旅行或沙漠穿越的实用伴侣。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4935（4915）×1980（1940）×1935（1930/1925）毫米，轴距2850毫米，宽体设计在提升稳定性的同时，也为车内空间提供了充足基础。普拉多旗舰VX版仅提供5座布局，这种看似较为“保守”的布局方式实际上带来了宽适的二排乘坐空间和较大的后备厢容积，对于玩越野和长途穿越的朋友来说，这种设计可以携带更多物品，用起来比较方便。
实车体验来看，身高175厘米的体验者坐在前排将座椅调至最低状态时，头顶的剩余空间有近3拳左右，非常宽裕，保持前排座椅不动，坐到第二排，头顶还有2拳左右的空间余量，腿部空间接近3拳，中间座椅长度一致，后排地台有凸起，但不算高，中间位置的舒适性稍差，但提供了头枕，长途乘坐安全性有保障。