从今年开始，配备雷达传感器的主流高阶智驾，VPD、D2D等开始大量上车，其中VPD代客泊车商用最快会在今年开展，具体的功能大家基本都清楚了，重点在机场等场地，车主可以在出发层下车，让车辆自行前往停车场完成泊车，同理，车辆也支持在到达层完成接驾，从某种程度上讲，这个功能其实就是自动驾驶的其中的一项功能，新的思考是，FSD会部署吗？目前，FSD仅支持ASS无人召唤功能，不过，和主流国产智驾技术相比，特斯拉移动端不支持实时路面显示，且需要手动长按召回按键，最核心的，是在地库等信号环境较差的场地无法激活使用。
也就是说，即便FSD打通了自由车位到自由车位的泊车功能，但HW4.0在数字信号上并没完善5G网络，这意味着，跨层漫游自主泊车，大概率只能在小部分场地实现，这方面，显然又和国产智驾技术有较大的距离。可能有人会搬出FSD AI学习的理论，本质上讲，只要是端到端技术，能实现的功能就是和投喂质量和训练量直接挂钩的，所以FSD部署VPD，大概率会是时间上的问题，不过，这就又会产生一个新的疑问，效果够好吗？
在无人泊车的整个过程中，存在停车场会车、礼让、窄路掉头、跨层漫游、避开障碍物等挑战，站到整车和行驶安全的角度上看，这部分其实考验的是感知融合架构的探测精度，这意味着，感知架构不光要在地面上看得远，看得清，来到地下车库还要看得准，在华为的L3架构中，车辆新增加了DTOF短线固态激光雷达、4D角毫米波雷达以及车外麦克风，至于这两颗新雷达的性能，之前我们已经分析过，前者主打车侧短距离探测，后者可以获取高度信息，全车超过30颗感知传感器，最小的探测精度可以做到厘米级。
在极越之后，小鹏汽车是目前国内唯一选择全系无激光雷达的纯视觉智驾路线，但和特斯拉比起来，依然没有省略掉超声波雷达和毫米波雷达，目的也很明确，就是利用雷达传感器的特性提高感知数据丰富程度，带来智驾安全冗余，在度过靠记忆完成跨层漫游泊车之后，今年图灵AI智驾会落地无导航记忆的园区漫游，理论上，地面部分的漫游泊车，FSD也能跟上，但没有高精度雷达来辅助标定环境数据，可以说即便打通跨层无人漫游泊车，也大概率只能走记忆的路线，至于安全可靠性，届时这又会是下一个话题。