再来便是新车的内部，坐进车内，全新奥迪 Q5L 的内饰可以说是改朝换代。主驾屏和中控屏采用环绕式的 OLED 曲面屏设计，由 11.9 英寸仪表盘和 14.5 英寸中控触摸屏构成，副驾配备 10.9 英寸防窥屏，避免分散驾驶员注意力。同时，车内还搭载了人工智能加持的数字助手 —— 奥迪助手，这是一款具有自学能力的语音助手，配合 16 个扬声器的 Bang & Olufsen 品牌音响与车辆噪声补偿技术，为驾乘者带来沉浸式的科技体验。此外，中控台下方保留了启动按键、驾驶模式选择等常用物理按键，全新的触控式方向盘按键功能丰富，电子变速箱按键精致小巧，节省空间。主驾车门位置的按键区也改成了触摸式，集成了车灯、后视镜、座椅记忆等功能。车内一体式座椅包裹感极强，菱形纹理尽显豪华，后排座椅可前后移动并调整靠背角度，放倒后后备厢储物空间可拓展至 1473L。
