这款车属于第四代SL车型。这代车型的底盘基于缩短的梅赛德斯-奔驰W124底盘改进而来，使用了前双叉臂式后五连杆式悬挂系统，并首次采用光纤通信系统代替原有的电子信号通信系统，同时增加车身稳定控制系统ESP、ABS等先进配置。
这款车拥有可拆卸车顶的软顶敞篷车（Convertible）、可拆卸玻璃车顶的敞篷车（Panoramic Roof）两个选择，后者为1996年之后才出现的款式。
值得注意的是，R129在当年推出的时候，还增加了全球首创自动弹出防滚架（可以在发生碰撞后0.3秒弹开）、集成式座椅，自适应主动悬挂等跨时代设计。
当时SL整车风阻系数，在20世纪80年代，更是降低到了0.32Cd，即便在现代看来都值得称道。最值得一提的是电控可调悬挂（Adaptive Damping System，ADS）：可根据路况和驾驶方式自动调整减震器的硬度，提升行驶稳定性和舒适性。这在现在看来几乎是标配的技术，当年R129则是世界上第一个使用此技术的车型。此外，R129也是世界上第一辆将安全带集成到座椅上的量产车。