《汽车驾驶自动化分级》标准中，将辅助驾驶和自动驾驶分为L0-L5六个等级，但理想汽车CEO李想认为其涉及的细节太多，用户也听不懂，并建议行业统一话术：L2=辅助驾驶；L3=自动辅助驾驶；L4=自动驾驶；L5=无人驾驶，一个多余的中文字也不要有，避免夸张的宣传制造成误解。
简单去理解，辅助驾驶主要依赖简单的传感器（摄像头、毫米波雷达等）以及简单的算法去实现基本的感知和控制；高阶智能辅助驾驶则是辅助驾驶的延伸，配备更先进的传感器、计算平台和算法，能够实现更精确的决策和控制。
自动驾驶必须依赖可靠的软硬件系统，还需要更全面的传感器和控制系统冗余，确保全工况的安全性。而自动驾驶是在有限条件下进行的，只有特定的路段和场景能允许驾驶员分心驾驶。
（图片来自小米汽车）
大家需要意识到的一点是，无论是纯视觉还是激光雷达，无论是L2+还是L2.9，本质上都是基于L2辅助驾驶衍生和升级的智能辅助驾驶能力，使用的过程中必须要有驾驶员的全程关注和接管。
恐怕这是整个汽车行业需要重新认识并梳理的体系，无论是从SKU区分还是从营销的角度去说，要让驾驶员合理地运用智能辅助驾驶，必须要建立清晰易懂的辅助驾驶和智能驾驶分级。
智驾就是智驾，非智驾就是非智驾。
Q5：比亚迪8万级车搭载的高阶智驾能放心用吗？比亚迪发布天神之眼智驾，把汽车的智驾能力打到8万以内的价位，堪称是汽车行业的一次庞大的智驾普及运动，同时也不免让人怀疑，全民智驾是否有意义。
天神之眼分为A、B、C三个等级，其中入门车型搭载的普遍是天神之眼C高阶智驾三目版（DiPilot 100），配备5个高精度毫米波雷达、12个超声波雷达和12个高清摄像头，支持自主上下匝道、自主超车、大曲率过弯、智能避障/礼让、拨杆变道等在内的高快领航能力。
不同于单纯的ACC和LCC，天神之眼C支持的功能要更多，和小米SU7标准版的能力类似，在高快路段可以称为“高阶”，但也是有限条件下且必须要驾驶员全程关注的辅助驾驶。
积极意义必定是有的，前提是驾驶员对这一类智驾能力有清晰的认知和利用能力。
Q6：特斯拉FSD（完全自动驾驶）是什么级别？特斯拉FSD属于典型的“扩大宣传”，其英文全称为Full-Self Driving，即完全自动驾驶，但事实上却是辅助驾驶，且只是“L2级辅助驾驶”，距离L4级自动驾驶仍然有巨大差距。
特斯拉FSD在海外拥有较高的声量，完全依靠摄像头视觉感知和HW自动驾驶硬件的前提下做到了相对高阶的智能辅助驾驶。近期特斯拉FSD在国内也进行了推送，根据各个媒体的测试反馈，特斯拉FSD的控车能力做得比较好，但应对国内的路况显得十分生疏，闯红灯等事情时有发生，有的博主因此被吊销驾驶证。
马斯克曾解释称，中国版FSD主要利用互联网上公开的中国道路和标志的视频进行训练模拟，涵盖城乡道路、极端天气等场景，并结合卫星图像、街景地图中的道路标志与车道线信息作为补充。
他还提到，国内的公交专用道会是特斯拉FSD面临的最大挑战之一。
完全靠视觉感知的智驾体系十分依赖道路数据模拟训练、算法和计算平台的配合，要适应国内的道路状况，还离不开长期的训练。至少目前，特斯拉FSD和其它高阶智驾方案一样，以驾驶员为主导，必须全程监督。
Q7：智能驾驶交通事故，责任如何划分？目前市面上绝大多数车辆搭载的是L0－L2级辅助驾驶功能，在这种情况下，驾驶员是主体，并需要对车辆行驶过程中的一切行为负责。
所有的智能辅助驾驶功能在使用之前都需要经过做题考核，系统也会强调驾驶员在辅助驾驶当中的重要性，保持高度警惕，随之准备接管驾驶任务，并且不能进行与驾驶无关的活动。换言之，如果驾驶员没有正确使用辅助驾驶和履行驾驶员的义务导致事故发生，显然要承担相应的责任。
如果事故确认是由于辅助驾驶系统的缺陷或故障引发的交通事故，那么提供系统方案的厂商可能需要承担责任。换做是自动驾驶出事故，方案供应商或车企承担的责任可能会更多。
（图片来自小米汽车）
至于保险公司，根据《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，在自动还是功能开启状态下发生事故，保险公司将先行在保险责任限额范围赔付，不足的部分则可以按照相关规定，向试点汽车生产企业等相关主体追偿。
不过目前国内智能网联汽车保险还处于起步阶段，存在责任认定困难、保险产品设计难度大等问题，依旧需要时间来解决。
所以说到底，这些事情不要期待它们发生，致力于避免事故发生才是最重要的。
Q8：普通人如何避免智驾带来的事故？小通在《一场大火三条命，小米SU7成背锅侠：大众重新认识电车的转折？》中提到，最大的安全，是防患于未然，而非过分信任车辆的主被动安全。
或许很多人看到“智驾”两个字会忍不住把车辆的操作权全盘交给汽车，网上有许多不顾自身和他人安全，开了智驾睡觉，仿佛已经提前做好了进入L5时代的准备。运气好的就没事，运气不好的又是一场事故。
辅助驾驶说到底只是一种辅助功能，哪怕它的自动化程度很高，看起来技术很先进，运行也很可靠，但从性质上来说都是辅助，驾驶员还是汽车的主角，要负责车辆的行驶，也要负责错误使用智驾的后果。
作为用户，生命应该掌握在自己手中，合理利用车辆的智能化能力，与车辆达成人车共驾的关系，不在恶劣的环境下使用智驾，也不要以疲劳为由使用智驾，智驾的目的是缓解驾驶员的行驶压力，距离真正的无人驾驶/自动驾驶还有很远。