接着正式进入鱼钩测试，车辆略高于目标速度（初始为35 mph）直线行驶，随后松油门滑行至目标速度。方向盘由可编程转向机控制，确保输入精度和一致性。
转向时，第一阶段方向盘以720度/秒的速率转动至N度 × 6.5。第二阶段为反向转向，当车辆侧倾角达到极限值，方向盘以相同速率反向转动至-N度× 6.5。反向转向完成后，方向盘保持3秒。
速度递增：初始测试速度从35 mph（56km/h）开始，若车辆的轮胎没有离地，则逐步提升至40、45、47.5、50 mph（80km/h）,如果可以在80km/h通过测试，则车辆合格，需要注意的是，轮胎离地在5厘米以内，也代表通过测试。
测试考验车辆的哪些性能？
鱼钩测试考验紧急避障稳定性，模拟驾驶员快速打方向躲避障碍后立即反向修正的场景。这种“急转-急回”操作会引发剧烈横向载荷转移，考验车辆悬架、重心高度和电子稳定系统（ESC）的协调能力。
其次考验侧倾抑制能力和轮胎抓地极限，测试要求轮胎在高压下保持附着力。通过“多乘员负载”测试，还可以评估车辆满载时和空载时的稳定性差异。例如，皮卡车型需在货箱中载货，测试高重心配置下的抗侧翻能力。
侧翻本质是离心力与重心高度的博弈。当横向加速度产生的力矩超过车辆重力矩时，内侧车轮会抬升。鱼钩测试通过极端转向放大这一效应，迫使车辆逼近物理极限。不同于麋鹿测试，鱼钩测试专门用来考验车辆的防侧翻能力，而不是紧急避障通过能力，对于SUV或者如今的微型电动车来说，这项测试可以让用户直观地看出安全性，购车时有一个参考。
国内哪些车进行过鱼钩测试？
由于这项测试是美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的项目，仅测试在当地上市的车辆，国内并没有大面积推广，但随着国内制造商测试项目的增加，鱼钩测试也进入消费者的视野，
比如吉利星越S以122km/h的初始入弯速度通过鱼钩测试，长安UNI-T以80km/h的速度完成了鱼钩测试。而近期腾势N9将鱼钩测试的速度提升到160km/h，在四个轮胎没有离地的情况下，通过测试，模拟了高速避障防侧倾的能力。