威兰达作为广汽丰田“品牌进化”战略下的SUV先行者，也是基于TNGA-K平台打造的首款中型SUV。“低重心、低高宽比”的设计，就算是一款SUV车型也要尽量压低车身，来实现更优秀的操控性能。这也正是TNGA架构的最大特点。在混动车型上，还把蓄电池小型化，放在车辆的低处，在不牺牲离地间隙的情况下获得更好的重心配比。
无论是在主动安全还是被动安全上，都下足了功夫。威兰达的车身采用了高张力的热成型钢等材料，在轻量化和高刚性这两件事情上都做到了很好的平衡。要知道，同级其他车型，比如CR-V、RAV4等车型都还是使用普通工艺的热成型钢材。
以往采用冷成型的部件作为汽车白车身时，会因为难以确保成形性和加工后的尺寸精度，高张力钢板只能将强度稳定在1180MPa级水平。而威兰达采用的高张力热成型钢材能够达到更高的材料强度，在过弯时，更高强度的车身会让车身获得更好的响应，让你获得更多的驾驶乐趣。并且在车身的重要位置，例如车顶纵梁的加强件和2号横梁的位置也都用上了同样的高张力热成型钢，光是白车身就减重了不少。