L7的ADAS基础功能有两点急需改善，一点是人机共驾。在开启L2辅助驾驶的时候，手施加在方向盘的手力需要达到方向盘Sport模式下的才能退出车道辅助。体感大约就是30N，一旦ADAS退出，车子会恢复到你当前驾驶模式（99%情况是舒适模式），这个时候启动发动机手力大约5N，所以瞬间有种抢盘子的状态，非常影响体验。同时L7的ADAS功能最高限速只有120kph，对于中西部的高速来说，有些不够用，碰到几乎没车的白天，我会用135左右的时速保持巡航。但是L7并不支持。所以请改款L7帮忙把这两个bug修复，对于全部的L7用户来说，受益终生。