内饰部分，小米YU7的座舱采用了极简风的设计以营造运动驾驶氛围与科技感。新车的驾驶台采用了双层式结构，上层配备了名为Xiaomi HyperVision的“天际屏全景显示”。这块环形大屏横贯整个驾驶室，应用全景曲面投影技术与三块屏幕配合，为用户打造出一种全新的沉浸式视觉感知系统，整个环形大屏会分区域显示：车辆仪表/HUD信息、驾驶辅助系统信息、多媒体交互娱乐信息等。
车机部分，小米YU7配备了一块16.1英寸3K分辨率高清悬浮式中控大屏，并内建4nm制程工艺的第三代骁龙8芯片为小米澎湃OS车机系统提供算力。这套智能车机系统的组合，在交互操作逻辑方面，可为用户带来如使用手机的丝滑交互体验。此外，在线导航、AI智能助手、五区域语音域唤醒识别、连续对话、可见即可说、面部识别、声纹识别、APP商店、5G网络、CarPlay/Carlink手机互联、OTA升级等功能，小米YU7能给的也全部都给到。得益于出众的车机智能交互体验，YU7也大幅削减了中控区域的实体按键，让用户只需触控或语音指令即可轻松完成各项操作。
除了行业领先的智能交互体验，小米YU7还针对车内空间的功能性进行了细致优化。包括提供9处磁吸点位以方便用户收纳随身物品或架设设备。双层结构的中央鞍座设计可提供更大的收纳空间。前排双80W手机无线充电面板，可同时满足两台手机的充电需求。此外，6.68英寸后排控制屏、后排Pad挂架、冰箱、WiFi7、UWB钥匙等配备，也都大大提升了日常用车便利性。
尺寸方面，小米YU7的车身三围分别为：4999/1996/1600mm，轴距3000mm，达到主流中大型SUV的水平。为了让用户有舒适高级的驾乘体验，小米YU7不仅配备有前排双零重力座椅，可提供加热/通风//按摩以及一键躺倒功能；其后排座椅可实现135°的靠背电动调节，并提供“宝宝模式”。另外，小米YU7所配备的1.7㎡全景天幕，还应用智能电调光技术，可隔绝大部分紫外线与红外线，让车内空间更透亮的同时，也避免的夏季的暴晒之苦。
智驾方面，小米YU7全系标配英伟达最新一代的NVIDIA Thor驾驶辅助芯片，算力高达700 TOPS，并搭载1000万Clips大模型。在与1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、12颗超声波雷达、11个高清摄像头等感知硬件的协同工作下，小米YU7具备HAD端到端辅助驾驶功能，可实现诸多进阶驾驶辅助体验。在今年下半年，小米YU7通过OTA推送升级小米XLA大模型，驾驶辅助功能更为强大、精准。
动力部分，小米YU7全系采用800V SiC碳化硅高压平台，并分别提供单电机后驱和双电机四驱共三种动力配置方案。其中，YU7超长续航后驱版最大功率输出235kW，峰值扭矩528牛米，0-100kph加速5.88秒，极速240kph；YU7 Pro超长续航四驱版最大功率输出365kW，峰值扭矩690牛米，0-100kph加速4.27秒，极速240kph；YU7 Max超长续航高性能四驱版，最大功率输出508kW，峰值扭矩866牛米，0-100kph加速3.23秒，极速253kph。
续航方面，YU7超长续航后驱版和YU7 Pro超长续航四驱版搭载96.3kWh磷酸铁锂电池，CLTC续航分别为835公里、770公里；YU7 Max超长续航高性能四驱版搭载101.7kWh宁德时代麒麟电池（三元锂电池），CLTC续航760公里。充电效率方面，得益于5.2C最大充电倍率，小米YU7仅需12分钟即可将电池电量从10%充至80%，15分钟即可补充620公里续航。
除了动力强劲、续航超长，小米YU7还通过采用前双叉臂+后五连杆的悬挂结构，配备小米智能底盘技术、Brembo四活塞刹车卡钳、双腔空气弹簧、连续阻尼可变减振器等提升驾驶操控性，这使得其综合表现更为全能。