在“去图”的同时，道路信息捕捉和实时路况观察就落到了汽车感知系统上，目前各大车企对此的解决方案就是：要么用激光雷达配合摄像头传感；要么纯摄像头拍摄画面，然后分析大头交给智能AI算法。
国内大部分车企和软件商选择激光雷达阵营：
华为支持的，阿维塔/极狐/问界智驾版均搭载激光雷达实现城市NOA功能；
蔚来二代平台全系标配激光雷达；
小鹏G9/P7i/G6 MAX版，搭载激光雷达，支持城市NOA；
理想L系列MAX版标配激光雷达，支持城市NOA；
比亚迪仰望U8以及腾势N7，搭载三/双激光雷达，支持城市NOA。
国内车企在车身上进行大量”堆料“的另一个原因就是很多车企选择了提前布局的策略，有了高精度感知硬件的提前部署，后续配套软件的更新迭代就少了阻碍。
而在国外马斯克就是纯视觉的支持者，为什么？因为激光雷达成本很高，一套激光超感系统的成本基本都在三万左右，要真正实现科技成果转化为商业价值，特斯拉选择走算法+视觉这条路，大力投资AI智能技术。
从2020年10月开始推送FSD Beta给到早鸟用户，FSD一直以小步快走的研发进度来完成迭代，其中几天前马斯克展示的已是第V12版本。
有供应商预计，特斯拉FSD最晚将在今年下、明年内在国内开启FSD的内测，其最早将在2025年在中国开放FSD功能。
至于中国的头部公司，为什么一致做出了与特斯拉不同的选择，理想CEO李想在微博给出了一部分解释：
（相比特斯拉选择的4D毫米波），激光雷达的成像质量和成像精度要高很多；
中国激光雷达公司的成本控制能力，大幅强于美国的本土供应商；
针对接下来的BEV4D，激光雷达会有一轮成本下降。
软硬件合作形式
而在软件层面，国内主推全栈自研的蔚小理一直以来名声在外，但这次成都车展上，选择和软件供应商进行合作开发的企业也出尽了风头。
其中热度最大的华为，全权包办的问界遭遇滑铁卢之后，在与阿维塔、极狐、奇瑞等车企的合作中，逐渐找清了自己软件供应商的定位。成为了国内“华为+车企”的软硬件合作典型案例。
在成都车展开幕前一晚，阿维塔就宣布了降价策略，其中阿维塔11鸿蒙版宣布了30万元的起售价，同时在5000元定金的5倍膨胀金政策下，其实际起售价仅为28万元。
需要注意的是，阿维塔采用的是华为MDC平台，激光雷达来自华为。摄像头和毫米波配置为13V6R，毫米波为：4角雷达+1前向+1后向。并且在入门车型上没有进行阉割，同时还赠送了华为ADS 2.0高阶智驾系统。
在华为的助力下，阿维塔表示高速NCA已覆盖260+座城市的快速道路、30万+公里高速路网，其中百公里接管次数小于1次，匝道汇入成功率高于95%。
同时，官方还重申了年内上线45座城的城区NCA目标。
成都车展上，和Momenta合作的智己展台也是人头攒动。作为造车新新势力，智己曾经喊出了用 2 年走完友商 9 年的惊人之言。在成都车展前，他们也列出了自己的计划表：
高速 NOA：2023 年 4 月首城落地，2023 年 12 月辐射全国 333 城；
城市 NOA：2023 年 4 月开启内测，2023 年 10 月在上海正式公测，同步迈入「城市 NOA 时代」；
去高精地图 NOA：2023 年 4 月开启内测 → 2023 年 9 月开启公测，进入「无图 NOA」时代；
通勤模式：2024 年百城齐开；
Door to Door（全场景通勤）：2025 年落地，适用于绝大多数场景。
据介绍，不依赖高精地图的 NOA 辅助驾驶功能将于 2023 年 9 月开启公测，城市 NOA 将于 2023 年 10 月正式公测；同时即将首发的 LS6 将全系具备去高精地图 NOA 能力，交付即搭载一键场景代驾功能。
官方还公布了 IM AD 智能驾驶辅助产品时间表：2024 年让智己 IM AD 的通勤模式覆盖全国 100 多个城市，并于同年出海欧洲，目前感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。
这些合作企业自身有没有自主研发的实力？答案是有的，只是时间上不允许，技术革新的紧迫性如逆水行舟，进步不够快就会被远远甩开。大众入股小鹏合作开发电动车，奥迪牵手上汽集团加快电动车开发等亦是如此。
谈到智能驾驶，就不能不提百度公司，作为国内最早做智驾方面的公司之一，当年的Apollo无人驾驶出租车可谓是备受关注。但与如今主流的智能辅助驾驶不同的是，百度一直在无人驾驶领域深耕，也就是想直接进入L4领域。
受限于技术障碍和政策原因，百度每年数十亿美元的投入并不能在短期内为它带来可观的回报，所以在各大L3公司大举进发，抢占市场的当下，百度等L4公司也在思考自己的出路。近期，该部门更是遭遇到了大规模裁员。
车企自研也好，互联网企业合作也罢，这都是国产企业对当前行业新形势作出的积极应对，在如此激烈的行业竞争下，相信真正的L3到来也将不再遥远！
机汽报告：
面对产业同质化竞争的困局和在世界市场上丧失领先地位的威胁，国内新能源车企必须在智驾革命方面全力以赴，抢占先机。
今年上半年新能源车L2级智驾功能的装车率已接近40%。目前，国内主流的大部分智驾厂商在城市NOA的组成公式方面基本达成共识： 激光雷达+大算力芯片+ AI大模型。